隨著科技的發展，時代的進步，我們的全自動碼垛機器人的運用越來越普遍，采用碼垛機器人進行碼垛不僅可以把人從繁重的體力勞動、惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且提高了企業生產率，降低了勞動成本。

　　因此，越來越多的生產車間出現了碼垛機器人的身影，特別是生產干粉砂漿的企業，塵土多，產量大，碼垛工序又是個力氣活，人工碼垛遠遠無法跟上生產速度，使用干粉砂漿碼垛機器人就為企業解決了此種難題。

　　干粉砂漿碼垛機器人碼垛機是機、電高新技術產品，可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。設計使得垛形緊密、整齊。干粉砂漿碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成，其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　在采用干粉砂漿碼垛機器人碼垛的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人抓手的選擇，真空抓手是常見的，它的價便宜，易于操作，而且能夠裝載大部分負載物。翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。