立柱機器人碼垛機是昊宇自主研發的一種新型的碼垛設備，用于產品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等幾乎所有需包裝的行業，主要用于物品的包裝后的碼垛作業。是包裝業自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產效率，減少生產對人員的依賴性。

　　1.結構簡單，操作簡單靈活，結構耐用，故障率低

　　2.而且占地面積小，后期保養成本低

　　3.立柱碼垛機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢，

　　示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，

　　4.立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，

　　5.可根據需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。